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Échange de données via CIP Safety™ avec MOVISAFE
Pour l'échange de données via CIP Safety™ entre l'option de sécurité et une
commande de sécurité, l'option de sécurité CSL dispose de la désignation de module
"Safety Output" et "Safety Input" avec l'affectation de données process suivante.
•
•
Les données de profil doivent être traitées et mises à disposition dans CIP Safety™
au format "Little Endian".
Mise en service avec protocole de sécurité CIP Safety™
L'option de sécurité supporte deux types de mise en service dans un réseau CIP Sa-
fety™. La sélection s'effectue via le paramètre Mode d'attribution d'adresse avec les
deux réglages de paramètre "Via source CIP Safety™" et "Via paramétrage". À l'état
de livraison, le paramètre Mode d'attribution d'adresse est réglé sur "Via source
CIP Safety™". La mise en service peut ainsi être effectuée via le logiciel d'ingénierie
de la commande de sécurité.
Après la mise en service, l'utilisateur doit s'assurer que la commande de sécurité et
l'option de sécurité disposent de la configuration correcte. L'utilisateur doit vérifier, via
un test utilisateur spécifique, que les données de configuration ont été correctement
téléchargées. Tous les paramètres d'adressage sont réglés par une commande de sé-
curité ou son outil d'ingénierie via des mécanismes CIP.
Activation du protocole de sécurité CIP Safety™
À l'état de livraison, aucun protocole de sécurité n'est activé dans l'option de sécurité.
Ceci est la condition d'activation du protocole de sécurité CIP Safety™ dans l'option
de sécurité via la connexion EtherNet/IP™. La commutation est effectuée dans l'objet
paramètre avec le code de classe 0x0F de la connexion EtherNet/IP™ et de l'ins-
tance 4. Pour cela, l'utilisateur doit écrire la valeur "1" sur l'attribut 1 dans l'objet de
données via le service CIP Set_Attribute_Single. Dans l'option de sécurité, la commu-
tation est effectuée en interne sur CIP Safety™ et sauvegardée de manière non vola-
tile. Via le service CIP Get_Attribute_Single, il est possible de lire, au niveau de la
connexion EtherNet/IP™, si la fonctionnalité CIP Safety™ est activée ou désactivée.
Variante de profil "Technology"
– 20 octets de données d'entrée
Les six premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de proto-
cole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liai-
son E/S de sécurité.
– 18 octets de données d'entrée
Les cinq premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de pro-
tocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la
liaison E/S de sécurité.
Variante de profil "System"
– 32 octets de données d'entrée
Les 12 premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de proto-
cole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liai-
son E/S de sécurité.
– 18 octets de données d'entrée
Les cinq premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de pro-
tocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la
liaison E/S de sécurité.
Sécurité fonctionnelle
Échange de données avec l'automate amont
®
CSL
Notice d'exploitation – MOVITRAC
9
385
®
advanced
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