9.5.5
Sortie digitale de sécurité (F-DO00)
Généralités
Le traitement des signaux de la sortie digitale de sécurité dans l'option de sécurité
MOVISAFE
adaptée aux applications jusqu'à SIL 2 selon EN 61508 et peut atteindre le niveau de
performance d selon EN ISO 13849‑1. Les actionneurs externes à raccorder et leur
câblage doivent être adaptés aux exigences du niveau d'intégrité de sécurité visé.
Le raccordement des actionneurs sur la sortie digitale de sécurité F‑DO00 peut être
réalisé en bicanal, à commutation des pôles positif et négatif ou en monocanal, à
commutation positive.
Les fonctions suivantes peuvent être affectées aux sorties digitales de sécurité.
•
•
•
Lors de la mise en service, régler la configuration adéquate à l'aide de l'outil de para-
métrage Assist CS.. .
Les sorties digitales monocanales, à commutation du pôle négatif, ne sont pas
admissibles.
Des liaisons blindées ne sont pas nécessaires pour toutes les sorties digitales de sé-
curité.
Tenir compte du niveau de performance (PL) et du niveau d'intégrité de sécurité SIL
de la variante de raccordement sélectionnée pour les sorties digitales de sécurité.
Pour la sortie digitale de sécurité F‑DO00, une fréquence de commutation maximale
de 10 Hz est admissible. L'état de commutation de la sortie digitale de sécurité
F‑DO00 doit être stable pendant deux secondes au moins une fois toutes les
60 secondes. Si le diagnostic révèle la présence d'un défaut, la réaction au défaut
"Défaut de sortie" se déclenche, ce qui a pour effet de verrouiller toutes les sorties.
Cela a pour effet de mettre la sortie digitale correspondante à l'état de sécurité "ou-
vert".
Pour la sortie digitale de sécurité F‑DO00, un diagnostic peut être activé en option. Le
diagnostic détecte une rupture de fil dans le circuit de sortie interrompu.
Si une rupture de fil est détectée, la réaction au défaut "Défaut de sortie" se dé-
clenche, ce qui a pour effet de verrouiller toutes les sorties.
En mode autonome, les sorties de l'option de sécurité peuvent être coupées de ma-
nière sûre. Cela signifie que les sorties de sécurité sont respectivement commutées
en même temps que la sortie STO interne ou de façon décalée après paramétrage.
Un bus de terrain de sécurité permet également de forcer les sorties de manière sûre,
p. ex. pour désactiver un verrouillage de porte à l'arrêt.
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CSL est effectué en mode bicanal. La sortie digitale de sécurité est ainsi
Sans
Pilotage de la sortie digitale de sécurité F-DO via les données process de sécurité
Si aucune donnée process de sécurité n'a été activée, la sortie digitale de sécurité
est ouverte.
STO
La sortie F-DO se comporte comme la sortie F-DO_STO. Le pilotage via les
données process de sécurité est impossible.
SBC
Un frein est raccordé à la sortie digitale de sécurité. Le pilotage via les données
process de sécurité est possible uniquement indirectement via la sous-fonction de
sécurité STO. L'appareil de base pilote le frein lorsque la sous-fonction de sécurité
STO est inactive. La fonction SBC peut être activée uniquement si un frein a été
paramétré dans le variateur de vitesse dans la motorisation 1.
Sécurité fonctionnelle
Installation électrique
Notice d'exploitation – MOVITRAC
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