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Sécurité fonctionnelle
9
Temps de réaction
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Si la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
3) Vitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS complémentaire dans le même sens d'action
Sélection d'une sous-fonction de sécurité via communication de sécurité
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Si la libération SBC (8706.4) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
3) Vitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS complémentaire dans le même sens d'action
400
Notice d'exploitation – MOVITRAC
T
+ T
+ temporisation de surveillance SSx-r t
_traitement entrée_F-DI
_sys
1)
retombée du frein
(8706.15) + vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) +
2)
temps de phase SSx-r
t
T
+ T
+ temporisation SSx-t t1 (8706.8) + temps de retombée du
_traitement entrée_F-DI
_sys
1)
frein
(8706.15) + 1 ms
T
+ T
+ temporisation de surveillance SSx-r t
_traitement entrée SP_F
_sys
temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase
•
Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
v
= Vitesse maximale
_Start
•
Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
v
= Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
_Start
•
Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en
S
v
= Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse
_Start
limite (8706.24)
T
+ T
_traitement entrée_F-DI
_sys
Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au
protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les
temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
T
+ 2 × T
_traitement entrée_F-PA
_sys
T
+ 2 × T
_traitement entrée_F-PA
_Sys
1)
de retombée du frein
(8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation a SSx-r
(8706.10) + temps de phase SSx-r
T
+ 2 × T
_traitement entrée_SP-F
_sys
1)
frein
(8706.15) 1 ms
T
+ T
+ temporisation de surveillance SSx-r t
_traitement entrée SP_F
_sys
temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase
•
Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
v
= Vitesse maximale
_Start
•
Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
v
= Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
_Start
•
Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en
S
v
= Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse
_Start
limite (8706.24)
T
+ T
_traitement entrée_SP-F
_sys
®
advanced
(8706.11) + 1 ms
3
3)
- Vitesse limite (8706.24)
+ 1 ms
+ temporisation de surveillance SSx-r t
2)
t
(8706.11) + 1 ms
3
+ temporisation SSx-t t
3)
- Vitesse limite (8706.24)
(8706.9) + temps de
2
(8706.23) + v
2
2)
Ssx-r t
(8706.28)
3
(8706.9) + temps
2
(8706.8) + temps de retombée du
1
(8706.23) + v
2
2)
Ssx-r t
(8706.28)
3
/
_Start
/
_Start
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