Table des Matières
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Sécurité fonctionnelle
9
Éléments de sécurité intégrés
9.2.6
Restrictions
9.2.7
Concept de sécurité Assist CS..
Paramètres de sécurité
300
Notice d'exploitation – MOVITRAC
•
Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage de sé-
curité).
Dans le cas de sous-fonctions de sécurité liées à une application et nécessitant un
arrêt de sécurité des mouvements à risque, un système de freinage de sécurité
supplémentaire spécifique à l'application peut être nécessaire.
•
En cas d'utilisation de la fonction SS1-t selon la description du chapitre "Sous-
fonctions de sécurité", la rampe de freinage de l'entraînement n'est pas surveillée
de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours de la
phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire. Dans ce
cas, la coupure de sécurité via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de
temporisation réglée, voir le chapitre "Sous-fonctions de sécurité". Le danger en
résultant est à intégrer dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la ma-
chine et devra le cas échéant faire l'objet de mesures de sécurité complémen-
taires.
•
Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire de l'appareil reste sous
tension.
•
En cas de travaux sur la partie électrique du système d'entraînement, couper
l'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et le protéger
contre toute remise sous tension involontaire.
REMARQUE
En cas de coupure de sécurité de l'alimentation DC 24 V sur le raccordement STO, la
commande de frein est également coupée. La commande de frein de l'appareil n'est
pas une commande de sécurité.
Pour le paramétrage des sous-fonctions de sécurité, les options de sécurité CSB et
CSL disposent de paramètres de sécurité réglables.
Les paramètres de sécurité déterminent le comportement des sous-fonctions de sécu-
rité correspondantes ; ils sont importants pour la sécurité. Tous les paramètres de sé-
curité sont regroupés dans le jeu de paramètres.
Lors du transfert des paramètres vers "Assist CS..", les actions suivantes sont réali-
sées.
•
Paramétrage de l'option de sécurité.
®
advanced
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