REMARQUE
Pour les MOVISAFE
signifie qu'il n'est pas nécessaire de tester explicitement si une fonction SLS p. ex.
est déclenchée lorsque la valeur limite paramétrée est dépassée.
Procédure de validation des valeurs de position
Le contrôle des valeurs de position est toujours nécessaire car les valeurs de position
constituent la base des valeurs de vitesse et d'accélération. Pour valider la résolution
codeur correcte et convertir en unités utilisateur, procéder comme suit.
1. Définir un point de départ pour un mouvement, p. ex. point de référence.
2. Sélectionner le point de départ.
3. Dans MOVISUITE
4. Parcourir une distance définie (p. ex. : 5 m).
5. Sélectionner le point cible.
6. Mesurer la distance parcourue avec un appareil de mesure approprié (p. ex. une
7. Dans MOVISUITE
8. Calculer la distance parcourue à partir de la différence par rapport aux valeurs re-
9. Si les deux valeurs sont identiques, ce qui suit est validé.
Procédure de validation de la vitesse et de l'accélération
1. Les calculs de vitesse et d'accélération figurent dans le rapport de réception, au
2. Si les deux valeurs sont calculées correctement, ce qui suit est accepté.
®
CS..A, un test d'injection de défaut n'est pas nécessaire. Cela
®
, lire les positions des codeurs utilisés dans la fenêtre
[Diagnostic] > [MOVISAFE CS..A] > [Codeurs], puis les enregistrer.
bande de mesure).
®
, lire à nouveau les positions des codeurs utilisés dans la fe-
nêtre [Diagnostic] > [MOVISAFE CS..] > [Codeurs], puis les enregistrer.
levées et comparer le résultat avec la distance mesurée.
•
Valeurs de position en unités utilisateur
•
Résolution codeur
•
Rapport de réduction réducteur et autres rapports
•
Tous les éléments mécaniques qui ont un impact sur les valeurs de position,
p. ex. le diamètre de la roue motrice.
chapitre "Génération du rapport de réception".
•
Unités utilisateur vitesse
•
Unités utilisateur accélération
Sécurité fonctionnelle
Notice d'exploitation – MOVITRAC
9
Mise en service
33765830923
33765835403
373
®
advanced