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Sécurité fonctionnelle
9
Échange de données avec l'automate amont
ACK_NEC
ACK_REI
ACK_REQ
PASS_OUT
QBAD
DIAG
Acquittement de l'échange des données PROFIsafe
9.8.3
Protocole de sécurité Safety over EtherCAT
382
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Après suppression d'un défaut, la réincorporation de l'option de sécurité s'effectue en
fonction du réglage de la variable ACK_NEC.
•
ACK_NEC = 0 : réincorporation automatique
•
ACK_NEC = 1 : réincorporation après acquittement utilisateur
AVERTISSEMENT
Paramétrage non autorisé de la variable ACK_NEC = 0.
Blessures graves ou mortelles.
•
Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorpora-
tion automatique est admissible d'un point de vue de la sécurité du process
concerné.
•
S'assurer que la réincorporation automatique est admissible pour le processus
concerné.
Pour la réincorporation de l'option de sécurité, un acquittement utilisateur par front
montant sur la variable ACK_REI est nécessaire après suppression du défaut. L'ac-
quittement n'est possible que si la variable ACK_REQ = 1.
Le système de pilotage de sécurité force la variable ACK_REQ à 1 dès que tous les
défauts dans l'échange de données avec l'option de sécurité sont supprimés. Après
un acquittement réussi, le système de pilotage de sécurité remet la variable
ACK_REQ à 0.
La variable PASS_OUT indique si la passivation de l'option de sécurité a été réalisée.
Des valeurs de remplacement sont générées.
Défaut dans l'échange de données avec l'option de sécurité. Indique la passivation.
Des valeurs de remplacement sont générées.
Pour les interventions de service, la variable DIAG met à disposition une information
non de sécurité sur les défauts apparus dans le système de pilotage de sécurité. Pour
plus d'informations, consulter le manuel du système de pilotage de sécurité concerné.
Pour un échange sûr des données de l'option de sécurité via PROFIsafe, la communi-
cation PROFIsafe doit s'effectuer sans défaut. Dès qu'une requête d'acquittement de
l'option de sécurité est en cours via le bit ACK_REQ dans le bloc de données du péri-
phérique de sécurité, l'utilisateur doit déclencher un acquittement par un front montant
via le bit ACK_REI.
Dès que l'échange sûr de données de l'option de sécurité via PROFIsafe est sans
défaut, les défauts présents dans l'option de sécurité peuvent être acquittés par un
front montant (0 → 1) via le bit "Acquittement" dans le profil de données process de
sécurité.
•
Pour l'échange de données via Safety over EtherCAT
sécurité CSB / CSL et une commande amont, l'affectation de données process de
l'option de sécurité en variante de profil "Technology" est la suivante.
– 6 octets de données d'entrée
– 1 octet de données d'en-tête
– Respectivement 3 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
– 2 octets d'identifiant de liaison
®
advanced
®
®
(FSoE) entre les options de
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