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Sécurité fonctionnelle
9
Dispositions techniques de sécurité
Vitesse
Sens de comptage
Protection contre le dépassement de la vitesse limite mécanique
9.3.6
Exigences pour les câbles codeur
306
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Le calcul de l'accélération pour le codeur intégré EI7C FS détermine la vitesse
moyenne sur les quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction
du traitement codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse
représente au maximum 1 % de la vitesse réelle.
Erreur_v_EI7C FS = Vitesse réelle x 1 %
L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la
vitesse calculée grâce à un filtre moyenne glissante avec la longueur paramétrée.
Pour obtenir le signe identique des valeurs process dans le variateur de vitesse, le pa-
ramètre codeur Sens de comptage (8708.6) de l'option de sécurité CSL doit être réglé
comme suit, en fonction des paramètres variateur Inversion du sens de rotation
(8362.2) et Sens de comptage (8381.6).
Paramètres codeur
•
Sens
de
comptage
(8708.6)
8708.6 = Normal
8708.6 = Inversé
Pour éviter tout dépassement de la vitesse limite mécanique du codeur, les seuils de
coupure suivants sont surveillés par l'option de sécurité CSL.
Type de
Seuil de coupure
codeur
-1
min
EI7C FS
3800
REMARQUE
Tout dépassement du seuil de coupure déclenche un message de défaut dans
l'option de sécurité avec réaction au défaut "STO" dans les 13 ms pour les codeurs
EI7C FS. Pour que le couplage STO exécute la réaction au défaut, 2 ms supplémen-
taires sont nécessaires.
S'assurer que la vitesse limite mécanique n'est pas atteinte dans cet intervalle
(13 ms).
•
Utiliser des câbles codeur blindés. Mettre le blindage à la terre aux deux extrémi-
tés.
•
Longueur maximale du câble codeur : 100 m
•
Utiliser les câbles codeur préconfectionnés SEW. Respecter les exigences
suivantes si d'autres câbles codeur sont utilisés.
®
advanced
Paramètres variateur de vitesse
•
Inversion sens moteur (8362.2)
•
Sens de comptage (8381.6)
8362.2 = Désactivé
8381.6 = Normal
8362.2 = Activé
8381.6 = Normal
Vitesse limite mécanique du codeur
-1
min
5700
8362.2 = Activé
8381.6 = Inversé
8362.2 = Désactivé
8381.6 = Inversé
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