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Exploitation
6
Description des défauts
Sous-défaut : 28.4
Description : FCB 11/12 – Défaut offset de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Défaut lors de la définition de l'offset de référence – S'assurer que l'offset de référence n'est pas
Sous-défaut : 28.5
Description : FCB 11/12 – Référencement impossible
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le type de prise de référence "Position absolue
du codeur" n'est autorisé que pour les codeurs
absolus en mode positionnement "Fonctionne-
ment linéaire" ou "Position absolue monotour" (in-
dex 8381.10/8382.10).
Dans la motorisation active, le paramètre "Source
position réelle" est paramétré sur "Pas de
codeur".
Sous-défaut : 28.6
Description : FCB 11/12 – Fin de course / came de référence ne se touchent pas / chevauchent
butée mécanique
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique, atteinte d'un fin de course matériel ou
d'une came de référence non sélectionné(e)
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique avec fin de course matériel ou came de
référence sélectionné(e), atteinte de la butée mé-
canique sans atteinte du fin de course matériel ou
de la came de référence.
Sous-défaut : 28.7
Description : FCB 21 – Couple total supérieur au couple maximal au niveau de l'arbre moteur
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le couple total requis est supérieur au couple
maximal admissible sur l'arbre moteur. Le couple
total est calculé à partir de la consigne de couple
et du couple de charge.
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Notice d'exploitation – MOVITRAC
Cause
Cause
Cause
Cause
®
advanced
Mesure
réglé à une valeur inférieure à la valeur limite
"Modulo max.".
– En cas d'utilisation d'un codeur absolu mono-
tour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas
réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.
Mesure
– Adapter le mode d'exploitation du codeur.
– Utiliser une autre type de prise de référence.
Définir la "Source de position réelle" ou ne pas
procéder à la prise de référence.
Mesure
Vérifier si les paramètres de prise de référence
sont réglés correctement.
Vérifier si les paramètres de prise de référence
sont réglés correctement.
Mesure
– Réduire la consigne de couple.
– Modifier le sens de rotation.
– Augmenter la puissance de l'entraînement.
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