Table des Matières
Publicité
Sécurité fonctionnelle
9
Échange de données avec l'automate amont
Exigences pour le paramétrage FSoE
Exigences concernant l'adresse FSoE
Exigences pour l'identifiant de liaison
Durée de Watchdog FSoE
9.8.4
Protocole de sécurité CIP Safety™
384
Notice d'exploitation – MOVITRAC
La procédure de démarrage de la fonction de sécurité et de réincorporation d'un appa-
reil de sécurité dépend du maître FSoE et n'est pas représentée ici.
Pour ses données process de sécurité, Safety over EtherCAT
tion de validité. Lorsque le protocole de sécurité est établi, cette information est trans-
mise du maître à l'esclave pour les données sortie process et de l'esclave au maître
pour les données entrée process. Si une information "Non valide" est signalée par le
maître, toutes les données sortie process côté esclave sont remises sur "0". L'esclave
signale toujours l'information "valide" avec les données entrée process actuelles.
L'utilisateur de Safety over EtherCAT
comprise entre 1 et 65535 et est unique dans un domaine de communication. Un do-
maine de communication est un réseau logique dans lequel les messages de sécurité
peuvent être transportés. Les messages doivent être transportés uniquement dans ce
réseau. Les adresses de sécurité sont réglées dans le maître et l'esclave.
L'utilisateur de Safety over EtherCAT
un domaine de communication est unique. Un domaine de communication est un
réseau logique dans lequel les messages de sécurité peuvent être transportés. Les
messages doivent être transportés uniquement dans ce réseau. L'identifiant de liaison
est réglé dans le maître.
La durée de surveillance de liaison FSoE doit être réglée dans le maître. La plage de
valeurs s'étend de 24 ms à 60000 ms.
Pour la communication via CIP Safety™, l'option de sécurité (cible) doit être raccordée
à une commande de sécurité (source de sécurité) via EtherNet/IP™.
Échange de données via CIP Safety™ avec MOVISAFE
Pour l'échange de données via CIP Safety™ entre l'option de sécurité et une
commande de sécurité, l'option de sécurité CSB dispose de la désignation de module
"Safety Output" et "Safety Input" avec l'affectation de données process suivante.
•
Variante de profil "Technology"
– 16 octets de données d'entrée
Les quatre premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de
protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour
la liaison E/S de sécurité.
– 14 octets de données de sortie
Les trois premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de pro-
tocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la
liaison E/S de sécurité.
®
advanced
®
®
doit s'assurer que l'adresse de sécurité est
®
doit s'assurer que l'identifiant de liaison dans
®
CSB
dispose d'une informa-
Publicité
Table des Matières
