Table des Matières
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En monocanal à commutation du pôle positif
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9.3.4
Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes
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9.3.5
Prescriptions concernant les codeurs
L'utilisation du codeur intégré EI7C FS avec l'option de sécurité CSL est autorisée.
Pour plus d'informations concernant le codeur intégré EI7C FS, consulter les docu-
mentations correspondantes.
Erreur de quantification
Position
La valeur réelle de position découle directement des incréments codeur. Ainsi, on ob-
tient, sur la base d'une rotation codeur, l'erreur de quantification suivante pour la
valeur de position actuelle qui est incluse dans toutes les fonctions de positionnement.
•
– Les impulsions test d'enclenchement doivent être appliquées sous forme de sé-
ries de trois impulsions test au maximum, avec un écart de 2 ms entre chaque
impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque série et
avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions test
d'enclenchement.
– Les impulsions test doivent faire l'objet d'une surveillance dans le dispositif de
sécurité. En cas de détection d'un défaut, le dispositif de sécurité doit générer
une réaction au défaut.
Lorsque l'entraînement est hors tension, aucune impulsion test d'enclenchement
ne doit être appliquée sur la liaison à commutation du pôle positif.
Appareil sous tension
– L'impulsion test de coupure sur le canal à commutation du pôle positif ne doit
pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test de coupure doit être appliquée au plus tôt après
une durée de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent être appliquées sous forme de sé-
ries de trois impulsions test au maximum, avec un écart de 2 ms entre chaque
impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque série et
avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions test
d'enclenchement.
– Les impulsions test doivent faire l'objet d'une surveillance dans le dispositif de
sécurité. En cas de détection d'un défaut, le dispositif de sécurité doit générer
une réaction au défaut.
Le nombre et l'utilisation de capteurs et actionneurs externes pour le raccorde-
ment aux entrées et sorties de sécurité des options de sécurité MOVISAFE
CSB / CSL sont du ressort et de la responsabilité du projeteur et de l'exploitant de
l'installation ou de la machine.
Pour atteindre le niveau de sécurité (PL / SIL) exigé, choisir des capteurs et ac-
tionneurs appropriés et certifiés en conséquence et tenir compte des schémas de
raccordement (voir chapitre "Schémas de raccordement") et des consignes corres-
pondants aux chapitres "Entrées digitales de sécurité (F-DI.)" et "Sortie digitale de
sécurité (F-DO00)". Les codeurs autorisés sont indiqués dans la chapitre "Exi-
gences pour les codeurs".
EI7C FS : 7.5 °
Sécurité fonctionnelle
Dispositions techniques de sécurité
Notice d'exploitation – MOVITRAC
9
®
305
®
advanced
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