Table des Matières
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Sous-défaut : 37.4
Description : Commande de frein 2 – Fréquence de commutation
Réaction : Redresseur de frein 2 – Fréquence de commutation
Fréquence de commutation admissible de la
commande de frein dépassée
6.6.30
Défauts 42 Erreur de poursuite
Sous-défaut : 42.1
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne
Défaut au niveau du câblage
L'accélération est trop élevée.
Composante P du régulateur de position trop
petite
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique
Cause
Cause
Mesure
Vérifier l'application.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du codeur et du moteur.
– Vérifier les phases réseau.
– Vérifier les valeurs de profil.
– Augmenter la limite de couple et/ou la limite de
courant.
– Vérifier la configuration.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
– Rechercher un point dur dans la mécanique.
– Rechercher un blocage mécanique.
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Exploitation
Description des défauts
®
advanced
6
215
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