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Avec Safety over EtherCAT
position au format "Little Endian".
Intégration de la communication de sécurité
Chaque option de sécurité doit être créée par l'utilisateur dans le programme de sécu-
rité. Pour assurer le fonctionnement de la fonction de sécurité, des variables déjà défi-
nies, pouvant avoir des dénominations différentes d'un maître FSoE à un autre FSoE,
sont disponibles.
Exemple
Dans l'exemple suivant, ces variables sont représentées sur la base des ports groupe
de la société Beckhoff.
Ports groupe à piloter
Ports groupe à surveiller
– 6 octets de données de sortie
– 1 octet de données d'en-tête
– Respectivement 3 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
– 2 octets d'identifiant de liaison
Pour l'échange de données via Safety over EtherCAT
CSL et une commande amont, l'affectation de données process de l'option de sé-
curité en variante de profil "System" est la suivante.
– 12 octets de données d'entrée
– 1 octet de données d'en-tête
– Respectivement 6 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
– 2 octets d'identifiant de liaison
– 12 octets de données de sortie
– 1 octet de données d'en-tête
– Respectivement 6 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
– 2 octets d'identifiant de liaison
®
Échange de données avec l'automate amont
, les données de profil doivent être traitées et mises à dis-
Variable
Fonction
RUN/STOP
Démarre / arrête l'exécution du pro-
gramme FSoE.
Err Ack
Reset défaut / acquittement de la
communication de sécurité
Défaut
En préparation
module
FB Err
Défaut lors de l'exécution d'un bloc
fonction
Com Err
Défaut de communication
Out Err
Défaut de sortie
Other Err
Autres défauts
Com Startup La communication de sécurité est
établie.
FB Deactive En préparation
FB Run
Exécution des blocs fonction en
cours
In Run
Programme de sécurité en cours
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Sécurité fonctionnelle
®
entre l'option de sécurité
®
advanced
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