Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 177

12.95
Les valeurs enregistrées sont la position de consigne et la valeur réelle
indiquées par le système de mesure actif.
Fig. 11-5
A l'accélération d'axe maximale, la vitesse varie (pratiquement) en marche
d'escalier (ligne continue).
Les lignes en pointillé correspondent à une valeur finie réaliste. La composante
de décalage (Offset) est calculée sur la base du graphique, afin de mettre en
évidence les phénomènes transitoires.
Contrôler la
La fonction de limitation des à–coups ne peut pas se contrôler avec les
limitation des fonctions de mesure. Raison : La valeur de consigne de la fonction de mesure
intervient seulement après la limitation des à–coups. En revanche, la limitation
à–coups
des à–coups peut être optimisée en mode programme ou en mode JOG par la
sortie des signaux CNA (position réelle, écart de poursuite, ...).
Hauteur d'échelon
Pour éviter des détériorations de la machine, en présence d'un échelon de
valeur de consigne, la hauteur d'échelon est limitée à la valeur figurant dans le
PM 32000 : MAX_AX_VELO. Il peut en résulter que la hauteur de saut
souhaitée n'est pas atteinte.
De même, avec la rampe des valeurs de consigne, les PM 32000 :
MAX_AX_VELO et PM 32300 : MAX_AX_ACCEL agissent dans le domaine de
la rampe.
Le PM 32000 : MAX_AX_VELO limite la pente de la rampe (limitation de la
vitesse), ce qui fait que l'entraînement n'atteint pas la position finale
programmée (amplitude).
La limitation d'accélération provoquée par le PM 32300 : MAX_AX_ACCEL
"arrondit" la transition en début et en fin de rampe.
Danger
!
Il ne faut pas procéder à la légère à une modification des PM 32000 :
MAX_AX_VELO et PM 32300 : MAX_AX_ACCEL (p. ex. pour atteindre une
certaine hauteur d'échelon). Ces PM sont en parfaite concordance avec la
machine !
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SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
11 Optimisation de l'entraînement avec outil MS
Position
Amplitude
0
Période
transitoire
Vitesse de rotation
Offset
0
Chronogramme des signaux avec fonction de mesure Valeur de consigne de
position / rampe
11.6 Détermination de réponse harmonique
Durée de Durée de mesure
rampe
t
t
11
11-177