Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 176

11 Optimisation de l'entraînement avec outil MS
11.6 Détermination de réponse harmonique
Paramètre de
mesure pour
circuit de
fréquence de
position
Echelon de valeur
de consigne et
rampe des valeurs
de consigne
11
Paramètres de
mesure pour
échelon de valeur
de consigne et
rampe des valeurs
de consigne
11-176
Les effets de ces mesures peuvent également être contrôlés dans le domaine
temporel.
Amplitude
Ce paramètre détermine l'amplitude du signal de test. Sélectionner celle–ci
aussi petite que possible (p. ex. 0,01 mm).
Décalage (offset)
La mesure nécessite un léger offset de vitesse du moteur de quelques tr/mn.
Choisir la valeur du décalage pour que la vitesse ne traverse pas le point zéro
pour l'amplitude réglée.
Largeur de bande
Paramétrage du domaine fréquentiel analysé (au maximum la moitié de la
fréquence d'échantillonnage du régulateur de position). Plus cette valeur est
faible, plus la résolution en fréquence sera bonne et plus la mesure durera. La
valeur maximale est obtenue en divisant la fréquence d'échantillonnage du
régulateur de position par 2 (p. ex. 200 Hz pour une période d'échantillonnage
du régulateur de position de 2,5 ms).
Moyenne
Cette valeur améliore la précision de la mesure mais en rallonge également la
durée. La valeur 5 est en général appropriée.
Période transitoire
L'enregistrement des données de mesure est décalé de la valeur réglée dans
ce paramètre par rapport à l'application du signal d'offset et de la valeur de
consigne de test. Les valeurs comprises entre 0,2 et 1 s sont appropriées. Les
valeurs trop faibles entraînent des distorsions dans les diagrammes de spectre
de fréquence et de phases.
L'application d'échelons et l'application de rampe permettent d'évaluer le
comportement en régime transitoire ou le comportement en positionnement de
l'asservissement de position dans le domaine des temps, et en particulier aussi
l'influence de filtres de valeurs de consigne. Si l'offset appliqué est différent de
zéro, l'application du signal de test se fait pendant le déplacement. Pour obtenir
une meilleure représentation de la valeur réelle de position, cette partie
constante est déduite. Les grandeurs de mesure possibles sont :
S
valeur réelle de position (système de mesure de position actif)
S
écart de régulation (erreur de poursuite)
Amplitude
Ce paramètre détermine la hauteur de l'échelon de valeur de consigne ou de la
rampe spécifié.
Décalage (offset)
L'échelon est appliqué à partir de l'arrêt ou à partir de la vitesse de déplacement
constante réglée dans ce paramètre.
Durée de mesure
Ce paramètre détermine le laps de temps enregistré (valeur maximale : 2048
cycles de régulateur de position).
Période transitoire
L'enregistrement des données de mesure et la sortie de la valeur de consigne
de test sont décalés de la valeur réglée dans ce paramètre par rapport à
l'application de l'offset.
Durée de rampe
Dans le réglage de base "Rampe de valeur de consigne", la valeur de
consigne de position est appliquée en fonction de la durée de rampe
paramétrée. Les limites d'accélération courantes pour l'axe ou la broche sont
actives.
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
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