Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 174

11 Optimisation de l'entraînement avec outil MS
11.6 Détermination de réponse harmonique
Echelon de valeur
de consigne et de
grandeur
perturbatrice
Paramètres de
mesure pour
échelon de valeur
de consigne et de
grandeur
perturbatrice
11
Informations
complémentaires
11-174
L'application d'échelons permet d'évaluer le comportement en régime transitoire
(comportement de pilotage ou comportement en cas de perturbation) de la
régulation de la vitesse de rotation dans le domaine des temps. La mesure du
comportement perturbateur se fait par application du signal de test sur la sortie
du régulateur de vitesse de rotation.
Amplitude
Ce paramètre détermine la hauteur de l'échelon de valeur de consigne et de
grandeur perturbatrice spécifié.
Durée de mesure
Ce paramètre détermine la durée de la mesure (maximal 2048 x cycles
régulateur de vitesse).
Offset
Le décalage ou offset est appliqué sur l'amplitude, après la période transitoire.
Période transitoire
L'enregistrement des données de mesure et la sortie de la valeur de consigne
de test sont décalés d'une valeur égale à cette valeur réglée.
Cons. de vit.
de rotation
Amplitude
Offset
Période transitoire
0
Position
0
Fig. 11-3 Signal de valeur de consigne avec fonction de mesure Boucle de régulation de
vitesse de rotation – Réponse indicielle
La touche logicielle Fonctions fichier permet de charger et de sauvegarder les
paramètres et résultats de mesure (diagrammes).
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
Point de départ
Durée de mesure
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
07.96
12.95
Temps
Temps