Mesure Du Circuit D'asservissement De Position - Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service

07.96
12.95
11.6.3

Mesure du circuit d'asservissement de position

Fonction
L'analyse porte sur le comportement de transfert au système de mesure de
position actif. NCK émet un message d'erreur si la fonction est activée pour une
vis à billes non équipée de système de mesure de position. Diverses listes de
paramètres de mesure, décrites ci–dessous, sont proposées en fonction du
paramétrage de base sélectionné.
Procédure à suivre
Le réglage de la surveillance de la zone de déplacement et l'activation de la
logique de déblocage (externe/interne) sont effectués dans l'image de base.
On peut sélectionner une des trois mesures suivantes :
S
S
S
Les paramètres requis à cette fin sont réglés dans l'image des paramètres de
mesure. Dès que la mesure a été effectuée, son résultat peut être affiché à
l'écran avec la touche logicielle Visualisation.
Fig. 11-4
Spectre de
La mesure du spectre de fréquence de pilotage détermine le comportement de
transfert du régulateur de position dans la gamme de fréquences (système de
fréquence de
mesure de position activé). Paramétrer les filtres de valeur de consigne, le gain
pilotage
K
du domaine fréquentiel. En cas de chutes dans le spectre, contrôler le réglage
des filtres de symétrisation de la commande anticipatrice. En cas de pics :
1. Réduire le gain K
2. Adapter la constante de temps équivalente de la boucle de régulation de
3. Utiliser des filtres de valeur de consigne
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
11 Optimisation de l'entraînement avec outil MS
spectre fréquence pilotage
échelon de consigne
rampe de valeur de consigne
Diagramme de circuit d'asservissement de position
et la commande anticipatrice pour éviter au maximum les pics sur la totalité
v
v
vitesse de rotation
11.6 Détermination de réponse harmonique
11
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