Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 173

12.95
Fig. 11-2
Spectre de
La mesure du spectre de fréquence de pilotage détermine le comportement de
fréquence de transfert du régulateur de vitesse de rotation. Le spectre de transfert doit être
aussi étendu que possible et sans pics. Si nécessaire, utiliser des filtres
pilotage
coupe–bande ou des filtres passe–bas (611D). Eviter notamment les
résonances dans la zone de fréquence limite du régulateur de vitesse de
rotation (limite de stabilité environ 200 – 500 Hz).
Fréquence
En alternative il est possible aussi de prendre la réponse en fréquence
perturbatrice pour évaluer la suppression des perturbations par la régulation.
perturbatrice
Paramètres de
Amplitude
Ce paramètre détermine l'amplitude du signal de test. Elle ne doit provoquer
mesure pour
qu'une faible vitesse de rotation du moteur (environ 1 à 2 tr/min).
spectre de
fréquence de
Décalage (offset)
pilotage et de
Cette mesure nécessite un léger offset de la vitesse du moteur de peu de
fréquence
tr/min. Le décalage choisi doit être supérieur à l'amplitude.
perturbatrice
Largeur de bande
Domaine fréquentiel analysé
S
Moyenne
Cette valeur améliore la précision de la mesure mais en rallonge également la
durée. La valeur 20 est en général appropriée.
Période transitoire
L'enregistrement des données de mesure est décalé de la valeur réglée dans
ce paramètre par rapport à l'application de la valeur de consigne de test et de
l'offset. Les valeurs comprises entre 0,2 et 1 s sont appropriées.
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SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
11 Optimisation de l'entraînement avec outil MS
11.6 Détermination de réponse harmonique
Diagramme de boucle de régulation de vitesse de rotation
1,6 kHz pour la 810D (période de scrutation 3,2 kHz).
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