Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 134

9 Adapter paramètres–machine
9.2.5 Paramètres des axes
Tableau 9-11
PM 32910 : DYN_MATCH_TIME
PM 36200 : AX_VELO_LIMIT
Exemple
9
Signaux d'inter-
face pour le
changement de
système de
mesure
9-134
Paramètres–machine pour lesquels il y a commutation quand il y a changement du rapport de
transmission
N PM
Bloc paramètres 0
PM 32200 : POSCTRL_GAIN [0,Z1] = 1 (K
PM 32200 : POSCTRL_GAIN [1,Z1] = 1 (K
PM 32200 : POSCTRL_GAIN [3,Z1] = 1 (K
PM 32200 : POSCTRL_GAIN [0,X1] = 1 (K
PM 32200 : POSCTRL_GAIN [1,X1] = 1 (K
PM 32200 : POSCTRL_GAIN [3,X1] = 1 (K
Remarque
Pour garantir un lancement sûr de la commande, tous les axes actifs sont
déclarés axes de simulation (sans matériel).
PM 30130 : CTRLOUT_TYPE = 0 (canal de valeur de consigne existant)
PM 30240 : ENC_TYPE = 0 (type de capteur)
Au déplacement des axes, la boucle de régulation est simulée et il n'y a pas de
sortie d'alarmes spécifiques au matériel. Pour mettre les axes ou les broches
en service, il faut affecter la valeur "1" à ces PM ou introduire le code du
matériel.
Le PM 30350 : SIMU_AX_VDI_OUTPUT (sortie des signaux des axes de
simulation) permet de choisir si les signaux d'interface d'un axe de simulation
doivent sortir sur l'interface AP (p. ex. au test de programme en l'absence des
moyens matériels d'entraînement).
Le système de mesure activé pour l'asservissement de position se sélectionne
par des signaux d'interface.
SI "Système de mesure de position 1 sélectionné" (DB31, ... DBX1.5)
SI "Système de mesure de position 2 sélectionné" (DB31, ... DBX1.6)
Si les deux signaux sont mis à 1, c'est le système de mesure de position 1 qui
est sélectionné.
Bibliographie :
Mode axe Mode broche
Bloc param. 1 – 5
Indice Indice
[0] [1..5]
[0] [1..5]
pour mode axe normal)
v
pour G331, rapport de broche 1)
v
pour G331, rapport de broche 3)
v
pour mode axe normal)
v
pour G331, rapport de broche 1)
v
pour G331, rapport de broche 3)
v
/FB/A2, Signaux d'interface divers
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
05.99 07.96
12.95
Signification
Constante de temps pour
adaptation dynamique
Seuil pour surveillance de
la vitesse