9.2.8 Surveillances Axe - Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service

9 Adapter paramètres–machine

9.2.8 Surveillances axe

Surveillances
dynamiques
Limitation de
vitesse
Surveillance
de vitesse
9
Surveillance du
contour
Surveillance du
capteur
(surveillance de la
fréquence limite du
capteur)
9-142
L'adaptation de vitesse se fait de façon interne dans la SINUMERIK 810D. La
valeur de consigne est limitée par le PM 36210 : CTRLOUT_LIMIT (valeur de
consigne max. de la vitesse de rotation) limitée en pourcentage par rapport à la
vitesse qui figure dans le PM 1401 : MOTOR_MAX_SPEED. Une alarme est
déclenchée lorsque la valeur de consigne est dépassée pendant une durée
supérieure au temps réglé dans le PM 36220 : CTRLOUT_LIMIT_TIME
(temporisation de la surveillance de la vitesse de rotation). Les axes sont
arrêtés, avec boucle d'asservissement de position ouverte, selon une rampe de
freinage PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de rampe de
freinage pour défaillances). Introduire dans ce PM le temps dans lequel l'axe
peut décélérer à partir de la vitesse maximale.
PM 36210 : CTRLOUT_LIMIT
PM 36220 : CTRLOUT_LIMIT_TIME (tempo. de la vit.maximale de rotation)
PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de rampe de freinage
Alarme "25060 axe [nom] limitation valeur de consigne de vitesse de rotation"
La surveillance doit assurer que des axes dont la vitesse théorique est limitée
pour des raisons d'ordre mécanique (p. ex. par la fréquence limite mécanique
du générateur d'impulsions), se déplacent correctement. La surveillance de la
vitesse réelle est toujours active. Toutefois, à condition que le capteur activé se
trouve en dessous de sa fréquence seuil. Si ce seuil est dépassé, l'alarme
25030 est déclenchée.
PM 36020 : AX_VELO_LIMIT (seuil de surveillance de vitesse)
PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de rampe de freinage
Alarme "25030 axe [nom] vitesse réelle seuil d'alarme"
La surveillance repose sur la comparaison courante de l'écart de poursuite
mesuré avec celui déterminé par le calcul à partir de la valeur de consigne de
position de la CN. La surveillance de contour est toujours active lorsque la CN
fonctionne en asservissement de position. La sortie de la plage de tolérance
déclenche l'alarme "Surveillance du contour" et les axes sont freinés selon une
rampe de freinage paramétrée.
PM 36400 : CONTOUR_TOL (plage de tolérance surveillance contour)
PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de rampe de freinage
Alarme "25050 axe [nom] surveillance de contour"
Il est surveillé la fréquence inscrite dans le PM 36300 : ENC_FREQ_LIMIT. Le
dépassement de cette valeur limite déclenche l'alarme "Fréquence codeur
dépassée" et les axes sont arrêtés. Le SI "Référence prise/synchronisation
effectuée" est annulé (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5).
Exemple : Capteur 2048 impulsions, monté à même le moteur,
fréquence limite 200 kHz,
n = (f / impulsions) * 60 s = 5900 tr/mn
max lim
Résultat : S'assurer que cette vitesse de rotation ne soit pas atteinte à la
vitesse d'axe max.
(MAX_AX_VELO).
PM 36300 : ENC_FREQ_LIMIT (fréquence du capteur),
SI "Fréquence du capteur dépassée 1" (DB31, ... DBX60.2),
SI "Fréquence du capteur dépassée 2" (DB31, ... DBX60.3),
Alarme "21610 canal [nom] axe [nom] fréquence du codeur dépassée".
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
(valeur de cons. de vit. de rotation maxi)
pour défaillances)
pour défaillances)
pour défaillances)
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05.99
12.95