Paramétrage De Systèmes De Mesure Absolue (Endat-Ss) - Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service

9 Adapter paramètres–machine
9.2.3 Paramétrage de systèmes de mesure absolue
9.2.3
Condition
préalable
Tableau 9-4
1005 : ENC_RESOL_MOTOR
1007 : ENC_RESOL_DIRECT
1011 : ACTUAL_VALUE_CONFIG
1030 : ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT
34200 : ENC_REEP_MODE [n] : 0...nombre
max. capteur -1
9
34220 : ENC_ABS_TURNS_MODULO [n] :
0...nombre max. capteur -1
*)
Le paramètre du système de mesure a déjà été réglé automatiquement lors de la sélection du moteur.
Réglage du
capteur absolu
Réajustage
9-126
Paramétrage de systèmes de mesure absolue (EnDat–SS)
Pour adapter la capteur de valeur absolue aux données de la machine, il faut
procéder à une adaptation de capteur par analogie à un capteur incrémental
rotatif ou linéaire.
En présence de capteurs de valeur absolue, il faut en outre tenir compte des
paramètres–machine d'axe suivants :
Paramètres–machine d'axe en présence de capteurs de valeur absolue
Capteur rotatif de valeur absolue
PM
Pour le réglage du capteur absolu, le décalage entre l'origine–machine et
l'origine du capteur absolu est déterminé et mémorisé dans la SRAM de la carte
de CN.
Lorsqu'elle est atteinte, la concordance est indiquée par le PM 34210 :
ENC_REFP_STATE = 2.
Bibliographie : /FB/, R1, "Prises de référence"
Le réglage des capteurs absolus doit être fait lors de la mise en service de la
machine une fois que les axes sont prêts à se déplacer. Un réajustage peut
cependant s'avérer ultérieurement nécessaire dans les cas suivants :
S
après dépose/pose du capteur ou du moteur équipé d'un capteur absolu
S
d'une manière générale : si la liaison mécanique entre le capteur et la
charge a été interrompue et qu'un écart intolérable persiste après
rétablissement de la liaison mécanique
S
en cas de perte de données SRAM de la CN, défaut de tension de la
batterie, PRESET
S
en cas de changement entre charge et capteur absolu, le
PM 34210 : ENC_REFP_STATE est effacé
monté sur le moteur monté sur la
traits/tr –
*)
(moteur standard 2048)
– traits/tr
*)
Bit 3 –
– Bit 3
0 0
Résolution Multiturn Résolution
(moteur standard 4096) Multiturn
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
05.99
Capteur linéaire de
valeur absolue
monté sur la
machine machine
–
Pas de grille en [nm]
–
Bit 3 + Bit 4
0
–
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
12.97
12.95