Surveillances Axe - Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service

05.99 07.96
12.95
PM 32400 AX_JERK_ENABLE
PM 32410 AX_JERK_TIME
Inter–
Limitation
polation
des à–coups
fine
PM 33000 FIPO_TYPE
PM 32900 DYN_MATCH_ENABLE
PM 32910 DYN_MATCH_TIME
PM 32620 FFW_MODE
PM 32630 FFW_ACTIVTION_MODE
PM 32610 VELO_FFW_WEIGHT
PM 32650 AX_INERTIA
PM 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
PM 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
Fig. 9-15 Paramètres supplémentaires pour l'asservissement de position
9.2.8

Surveillances axe

Bibliographie : /FB/, A3, "Surveillance des axes, zones de protection"
Surveillance du
Lors du positionnement, il est surveillé si l'axe atteint la fenêtre de position (arrêt
positionnement précis). Une autre fonction surveille si un axe qui n'a pas reçu d'ordre de
déplacement sort d'une fenêtre de tolérance déterminée (surveillance de
l'immobilisation, tolérance de blocage).
PM 36000
STOP_LIMIT_COARSE (arrêt précis grossier)
S
PM 36010
STOP_LIMIT_FINE (arrêt précis fin)
S
PM 36020
POSITIONING_TIME (temporisation arrêt précis fin)
S
S
PM 36030
STANDSTILL_POS_TOL (tolérance d'immobilisation)
S
S
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
Adaptation
Commande
dynamique
adaptative
SI "Système de mesure de position 1/2"
SI "Position atteinte avec arrêt précis grossier" (DB31, ... DBX60.6)
SI "Position atteinte avec arrêt précis fin" (DB31, ... DBX60.7)
Ce PM contient le temps dans lequel la valeur réelle doit atteindre la fenêtre
de tolérance "arrêt précis fin" lorsque la position de consigne est atteinte en
fin de bloc.
L'alarme "25080 axe [nom] surveillance de l'immobilisation" est déclenchée
si la fenêtre d'arrêt précis n'est pas atteinte dans ce temps.
La CN passe en poursuite.
Ce paramètre–machine contient la tolérance de position qu'un axe à l'arrêt
ne doit pas dépasser.
L'alarme "25040 axe [nom] surveillance de l'immobilisation" est déclenchée
si cette fenêtre de tolérance est quittée. La CN passe en poursuite.
9 Adapter paramètres–machine
9.2.8 Surveillances axe
PM 32200 POSCTRL_GAIN
Traitement de
Régulateur
la valeur de
de position
vit. rot.
PM 32500 FRICT_COMP_ENABLE
PM 32100 AX_MOTION_DIR
Consigne de
la vitesse
de rotation
PM 32110 ENC_FEEDBACK_POL
PM 32700 ENC_COMP_ENABLE
PM 32450 BACKLASH
9
9-139