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Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 116

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9 Adapter paramètres–machine
9.2 Configuration de l'entraînement et paramétrage
Modules de
puissance
externes
9
Extensions d'axes
possibles
Systèmes de
mesure
Système de
mesure sur moteur
et asservissement
de position
9-116
Boîtier CCU 2 axes
Emplace-
Code
Type en-
ment
traînement
1
14
2
14
3
Remarque
Le troisième n d'entraînement "A3" ne peut pas être utilisé pour un axe et doit
rester libre.
L'entrée du palpeur de mesure X413 peut être paramétrée pour un système de
mesure directe.
MP
Type en-
traînement
50 A
EBR
80 A
EBR
120 A
EBR
160 A
EBR
200 A
EBR
108 A
EBR
8 A
EAV
15 A
EAV
25 A
EAV
50 A
EAV
80 A
EAV
160 A
EAV
200 A
EAV
1. avec carte d'extension d'axe (X304–X306) : emplacements 4–6.
2. avec carte de régulation externe (X130) : emplacements 7–9.
Sur la SINUMERIK 810D, on peut raccorder jusqu'à 3 systèmes de mesure par
axe.
1. Capteur de moteur pour la régulation de la vitesse de rotation (affectation à
demeure de type matérielle)
2. 1er système de mesure de position pour la CN. PM 30200 : NUM_ENCS
(nombre de capteurs) = 1
3. 2ème système de mesure de position pour la CN. PM 30200 : NUM_ENCS
(nombre de capteurs) = 2
Le système de mesure sur moteur peut être utilisé aussi pour l'asservissement
de position. Généralement, c'est alors le 1er système de mesure de position.
A cet effet, il faut alors entrer dans le PM 30220 : ENC_MODULE_NR[0] le n
d'entraînement logique qui est celui de l'entrée des valeurs réelles du capteur
de moteur.
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
Courant
EAV
9 / 18 A
EAV
9 / 18 A
– pas utilisable comme axe –
Code
Courant
6
24 / 32 / 32 A
7
30 / 40 / 51 A
8
45 / 60 / 76 A
9
60 / 80 / 102 A
A
85 / 110 / 127 A
D
45 / 60 / 76 A
11
12
5 / 10 A
14
9 / 18 A
16
18 / 36 A
17
28 / 56 A
19
56 / 112 A
1A
70 / 140 A
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
05.99
12.95
MP
25 A
25 A
3 / 6 A

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