Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 143

07.96 05.99
12.95
Surveillance du
Le PM 36310 : ENC_ZERO_MONITORING=1 le contrôle du repère zéro est
capteur activé. Si des impulsions se perdent, l'alarme "Contrôle du repère zéro" s'affiche
et les axes sont freinés.
(Contrôle du
repère zéro)
PM 36310 : ENC_ZERO_MONITORING (contrôle du repère zéro)
PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de rampe de freinage
Alarme "25020 axe [nom] surveillance de contour"
Surveillance
Sur la SINUMERIK 810D, il est possible de définir deux branches de valeur
du capteur réelle. Ces valeurs réelles doivent cependant être physiquement présents sur le
matériel. La branche de valeur réelle activée pour l'asservissement de position
(tolérance pour
peut alors être sélectionnée via l'interface AP. La différence de valeur réelle de
la commutation
position est surveillée pendant cette commutation. Si cette différence est
du capteur)
supérieure à la valeur introduite dans le PM : 36500 ENC_CHANGE_TOL,
l'alarme "Changement de système de mesure impossible" est déclenchée et
empêche toute commutation.
PM 36500 : ENC_CHANGE_TOL (tolérance maximale lors de commutation de
valeur réelle de position)
SI "Système de mesure de position 1" (DB31, ... DBX1.5),
SI "Système de mesure de position 2" (DB31, ... DBX1.6),
Alarme "25100 axe %1 commutation de valeur réelle de position pas possible".
Valeurs de
consigne
de l'interpolateur
Traitem. de
val. de cons.
Modèle de
boucle de
PM 36400 :
régulation
CONTOUR_TOL
Ecart de poursuite
PM 36000 : STOP_LIMIT_COURSE
PM 36010 : STOP_LIMIT_FINE
PM 36020 : POSITIONING_TIME
PM 36030 : STANDSTILL_POS_TO
PM 36040 : STANDSTILLL_DELAY_TIME
PM 36050 : CLAMP_POS_TOL
Fig. 9-18 Surveillance avec la SINUMERIK 810D
Remarque
Le temps spécifié dans le PM 36620 : SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
(temporisation à la coupure du déblocage du régulateur) doit toujours être
choisi supérieur à celui figurant dans le
PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de rampe de freinage
pour défaillances). Si ce n'est pas le cas, la rampe de freinage du PM 36610
ne peut pas entrer en action.
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
PM 36610 : AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Rampe de
Régul.
freinage
de pos.
PM 36500 : ENC_CHANGE_TOL
PM 36300 : ENC_FREQ_LIMIT
PM 36060 :
STSTILL_VELO_TOL
PM 36200 :
AX_VELO_LIMI
T
SI "Système de mesure de position 1/2 actif"
9 Adapter paramètres–machine
9.2.8 Surveillances axe
pour défaillances)
Cons. vit.
de rotation
PM 36210 : CTRLOUT_LIMIT
PM 36220 : CTRLOUT_LIMIT_TIME
PM 36310 : ENC_ZERO_MONITORING
Traitem. de val. réelle
Entraînem.
SIMODRIVE
611D
Traitem. de val. réelle
9
Entraînem.
SIMODRIVE
611D
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