Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 140

9 Adapter paramètres–machine
9.2.8 Surveillances axe
PM 36040
PM 36050
Position
9
Valeur de
consigne
Fig. 9-16 Surveillance du positionnement, de l'immobilisation et du blocage
Surveillance de
position par
fins–de–course
matériel
Paramètres–
machine, signaux
d'interface et
alarmes
9-140
STANDSTILL_DELAY_TIME (temporisation surveillance d'immobilisation)
S
Ce PM contient le temps au bout duquel la valeur réelle doit avoir atteint la
fenêtre "tolérance d'immobilisation" lorsque l'axe atteint la position de con-
signe en fin de bloc.
S
L'alarme "25040 axe [nom] surveillance de l'immobilisation" est déclenchée
si cette fenêtre de tolérance de position n'est pas atteinte dans le temps
paramétré.
La CN passe en poursuite.
CLAMP_POS_TOL (tolérance de blocage)
S
Tolérance de position valable lorsque le signal "Blocage en cours" est pré-
sent à l'interface AP. L'alarme "26000 axe [nom] surveillance de blocage" est
déclenchée si cette tolérance est dépassée.
S
SI "Blocage en cours" (DB31, DBX2.3).
Valeur réelle
STANDSTILL_
DELAY_TIME
POSITIONING_TIME
La surveillance peut être assurée pour chaque axe par l'interface AP. Il existe
pour chaque limite de zone de déplacement un signal qui prévient que la valeur
limite correspondante a été atteinte. Lorsque ce fin–de–course est atteint, l'axe
ou les axes participant à l'interpolation sont arrêtés. Les comportements de
freinage peuvent être réglés dans le PM 36600 : BRAKE_MODE_CHOICE
(comportement au freinage sur fin–de–course matériel).
PM 36600 : BRAKE_MODE_CHOICE = 1 (freinage rapide avec val. cons. "0")
PM 36600 : BRAKE_MODE_CHOICE = 0 (la caractéristique de freinage est
respectée)
SI "Fin–de–course matériel moins" (DB31, ... DBX12.0)
SI "Fin–de–course matériel plus" (DB31, ... DBX12.1)
Alarme "21614 canal [nom1] axe [nom 2] fin–de–course matériel [+/–]"
L'axe doit être déplacé dans le sens contraire, en mode JOG.
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
05.99
12.95
Signal d'interface
"Blocage en cours"
CLAMP_POS_TOL
STANDSTILL_POS_TOL
STOP_LIMIT_COARSE
STOP_LIMIT_FINE
Signal d'arrêt précis fin
Temps t
Signal d'arrêt précis grossier
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