Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 153

07.96 05.99
12.95
Quand
S
synchroniser ?
S
S
S
Pour réaliser la synchronisation, la broche doit toujours être tournée avec une
instruction de programmation (p. ex. M3, M4, SPOS). L'introduction d'une
vitesse de broche avec les touches de sens de l'axe correspondant au tableau
de commande–machine ne suffit pas.
Paramètres
PM 34100 : REFP_SET_POS (valeur point de référence, position repère zéro)
Ce PM contient la position du signal de référence à la synchronisation.
machine et
PM 34090 : REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage de point de référence,
signaux d'interface
(décalage du repère zéro). C'est ici que s'inscrit le décalage du point de
référence résultant de la synchronisation.
PM 34200 : ENC_REFP_MODE (type de système de mesure de position)
SI "Resynchroniser broche 1, 2" (DB31, ... DBX16.4 ou 16.5)
SI "Prise de référence effectuée/Synchronisé 1, 2" (DB31, ... DBX60.4 ou 60.5)
Fig. 9-20
Remarque
Si le capteur de broche n'est pas monté directement sur la broche et qu'il
existe plusieurs rapports de transmission entre le capteur et la broche (p. ex.
capteur sur le moteur), la synchronisation doit être effectuée par un signal Bero
raccordé au module d'entraînement. Le repère zéro du capteur de moteur de la
broche n'est pas exploité. La CN resynchronise alors la position de la broche
automatiquement même après chaque changement de rapport. L'utilisateur n'a
pas à intervenir. Lors d'une synchronisation, le jeu, l'élasticité de la transmis-
sion et l'hystérésis du BERO affectent la précision pouvant être obtenue.
En cas d'utilisation d'un Bero, il faut mettre le PM 34200 : ENC_REFP_MODE
(type de système de mesure de position) à 2.
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SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
Après mise sous tension de la CN lorsque la broche est déplacée par une
commande de programmation.
Le signal "Resynchroniser broche 1/2" annule le signal SI "Prise de
référence effectuée/Synchronisation effectuée 1/2" ; la broche se
resynchronise au prochain signal de référence.
Après chaque changement de rapport de transmission (PM 31040 :
ENC_IS_DIRECT=0)
La synchronisation est perdue lorsque l'on programme une vitesse de
rotation supérieure à la fréquence limite du capteur. Lorsque la fréquence
limite du capteur n'est pas atteinte, la broche se resynchronise. Les
fonctions telles que l'avance par tour, la vitesse de coupe constante, le
taraudage avec et sans porte–taraud compensateur, le fonctionnement en
positionnement et en axe ne sont plus possibles si la synchronisation a été
perdue.
Capteur
Réduc–
Moteur
moteur
teur
Câble
Raccordem.
capteur
puissance
moteur
Courroie de
810D ou module SIMODRIVE 611D
transmission
Synchronisation par un signal de référence externe (BERO)
9 Adapter paramètres–machine
9.2.15 Synchroniser broche
Mandrin
BERO
9
9-153