Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 138

9 Adapter paramètres–machine
9.2.7 Paramètres du régulateur de position de l'axe
Raisons d'un
dépassement dans
le circuit d'asser-
vissement de
position
Accélération
9
Contrôle et
détermination
des valeurs
d'accélération
Paramétrage
Caractéristique
Mesure
9-138
S
Le facteur K réglé est trop élevé
V
S
L'accélération est trop forte (courant limite atteint)
S
Temps de régulation du régulateur de vitesse de rotation trop élevé (opti-
misation ultérieure nécessaire)
S
Jeu mécanique
S
Composants mécaniques coincés.
Pour des raisons de sécurité, régler le facteur K
inférieure à la valeur maximale pouvant être réglée. Le contrôle statique du fac-
teur K s'effectue avec la touche logicielle "Maintenance axe" dans le menu
V
"Visualisation de données pour la maintenance". Le facteur K
exactement égal au facteur paramétré, car du facteur K
lances qui sinon entrent en action (p. ex. surveillance de contour).
Les axes sont accélérés et freinés par l'accélération inscrite dans le PM 32300 :
MAX_AX_ACCEL. L'accélération réglée doit permettre d'accélérer les axes
pour les positionner avec la vitesse et la précision maximales tout en
ménageant la machine. Les valeurs standards d'accélération sont comprises
2 2
entre 0,5 m/s et 2 m/s .
Pour la détermination des valeurs d'accélération, on peut avoir recours à des
valeurs empiriques, ou bien il faut déterminer l'accélération maximale. Les
valeurs introduites doivent toujours être vérifiées. Utiliser pour cela le logiciel de
mise en service SIMODRIVE 611D et éventuellement un oscilloscope.
PM 32300 : MAX_AX_ACCEL (accélération)
Accélération sans dépassements et accostage d'une position à la vitesse du
rapide et à la charge maximale (pièce lourde).
Par sorties analogiques (chapitre 11) ou logiciel de mise en service
pour SIMODRIVE 611D
Après introduction de la valeur d'accélération, déplacer l'axe en rapide et
relever les valeurs réelles et la valeur de consigne du courant. Cela permet de
constater si l'entraînement a atteint la limite de courant. En rapide,
l'entraînement peut atteindre brièvement la limite de courant. Le courant doit
cependant être redescendu en dessous de la valeur limite avant que l'axe
atteigne la vitesse du rapide.
Des modifications de charge pendant l'usinage ne doivent pas avoir pour
conséquence que le courant limite soit atteint. Si le courant limite est atteint
pendant l'usinage, cela entraîne des défauts de contour. C'est pourquoi il faut
ici aussi introduire dans le PM une valeur d'accélération légèrement inférieure à
l'accélération maximale pouvant être atteinte. Des valeurs d'accélération
différentes peuvent être attribuées aux axes même lorsque ceux–ci participent
à une même interpolation.
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
05.99 07.96
12.95
sur une valeur légèrement
V
effectif doit être
v
résultent des surveil-
v
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