Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 128

9 Adapter paramètres–machine
9.2.3 Paramétrage de systèmes de mesure absolue
Restrictions pour
axes rotatifs
9
Reset CN
9-128
Remarque
A partir de la version 2 du logiciel, la plage de déplacement est identique à
celle connue pour les capteurs incrémentaux.
L'utilisateur doit veiller à ce que l'axe soit déplacé de moins de la moitié de la
plage numérique du capteur absolue, représentable de façon univoque, tandis
que le capteur est hors tension (mise hors/sous tension, stationnement).
Dans ce cas, le logiciel peut reconstituer la nouvelle position au moyen d'une
identification du trajet le plus court.
Si ce n'est de cela, les changements de position sont possibles sans
restrictions sur toute la plage de déplacement tandis que le capteur est actif.
Pour les axes rotatifs avec capteurs, tournant à l'infini, les restrictions suivantes
s'appliquent :
S
Lorsqu'un capteur est monté sur la charge, les valeurs réelles mesurées ne
peuvent être traitées que modulo 1, 2, 4, 8, 16,..., 4096 tours (puissances de
2 seulement).
S
Pour un capteur monté sur le moteur, le rapport de transmission à la charge
n:1 doit être n tours de moteur pour 1 tour de la charge. Ici aussi seules les
puissances de 2 sont admises pour n.
Dans le cas standard (capteur 1:1 sur charge), il n'y a pas de restrictions pour
les axes tournant à l'infini.
Remarque
A partir de la version 2 du logiciel, les deux restrictions précédentes sont
éliminées.
N'importe quels rapports de transmission à chiffres entiers sont admissibles ; la
correction de débordement nécessaire à cet effet est exécutée dans le logiciel.
Après introduction et mémorisation de tous les paramètres d'entraînement, un
nouveau reset NCK est nécessaire. Puis la DEL SF s'éteint et il est possible de
faire déplacer les entraînements après la mise en service de l'AP (préréglage
du régulateur de vitesse de rotation).
Optimiser le réglage par défaut du régulateur de vitesse après adaptation des
limites de vitesse et de zones de déplacement.
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
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