Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 137

05.99
12.95
Introduire le facteur
Pour introduire le facteur –K
KV dans s–1 le PM 10220 : SCALING_USER_DEF_MASK (activation des facteurs de
normalisation) et le
PM 10230 : SCALING_FACTORS_USER_DEF (facteur de normalisation des
grandeurs physiques).
Exemple : PM 10220 = 200Hex et PM 10230 [ 9 ]= 1
Remarque
Tous les axes interpolant entre eux doivent avoir, aux mêmes vitesses, le
même écart de poursuite. Cela s'atteint par le réglage du facteur K
adaptation dynamique.
PM 32900 : DYN_MATCH_ENABLE (adaptation dynamique) et
PM 32910 : DYN_MATCH_TIME (constante de temps équivalente pour
adaptation dynamique)
Bibliographie : /FB/, G2 "Vitesses, systèmes de valeurs réelles, temps de
Contrôle du
Si, pour le type de machine, un facteur K
gain de boucle contrôlé. Pour la vérification, on réduit l'accélération de l'axe avec le PM 32300 :
MAX_AX_ACCEL pour être sûr que l'entraînement ne fonctionnera pas
au courant limite aux accélérations et aux décélérations.
Pour les axes rotatifs et les broches, le facteur K
vitesses de rotation élevées (p. ex. pour le positionnement des broches, le
taraudage).
Le passage à l'état statique à différentes vitesses se vérifie au moyen d'un
oscilloscope à mémoire ou du logiciel de mise en service SIMODRIVE 611D
(intégré dans le MMC 102/103). Ici est consignée la valeur de consigne de la
vitesse de rotation.
n
cons
[V]
"Mauvais facteur Kv choisi"
Fig. 9-14 Allure de la valeur de consigne de la vitesse de rotation
Aux passages à l'état statique, on ne doit pas constater de dépassements dans
toutes les plages de vitesse.
Le logiciel de mise en service SIMODRIVE 611D offre des possibilités
supplémentaires de vérification du facteur K
harmonique, mesure de la boucle de régulation de vitesse de rotation et de la
boucle d'asservissement de position).
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SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
9 Adapter paramètres–machine
9.2.7 Paramètres du régulateur de position de l'axe
–1
dans [ s ], il convient de régler en conséquence
V
cycle"
est déjà connu, il peut être réglé et
V
n
cons
[V]
Facteur Kv "bien choisi"
t [ms]
V
ou par
V
doit être aussi vérifié pour les
v
t [ms]
(p. ex. détermination de réponse
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