Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service page 152

9 Adapter paramètres–machine
9.2.14 Positionner broche
9.2.14
Fonctionnalités
9
Paramètres
machine et
signaux d'interface
9.2.15
9-152
Positionner broche
La CN permet les arrêts orientés de la broche, pour que celle–ci puisse être
amenée dans une position déterminée et y rester (p. ex. au changement
d'outil). Plusieurs instructions de programmation définissant l'accostage et
l'exécution du programme sont disponibles pour cette fonction.
Bibliographie :
S
Positionnement sur position absolue (0 – 360 degrés)
S
Positionnement incrémental (+/– 999999.99 degrés)
S
Changement de bloc sur position atteinte
S
Changement de bloc sur critère de fin de bloc
La CN freine la broche, qui tourne avec l'accélération correspondant au mode
de commande de vitesse, pour l'amener à la vitesse de coupure. Lorsque la
vitesse de coupure est atteinte (SI "Broche dans zone de consigne"), la CN
passe dans le branchement de programme pour fonctionnement en
asservissement de position et l'accélération pour le mode asservissement de
position et le facteur K
fin" indique que la position programmée a été atteinte (changement de bloc sur
position atteinte). L'accélération pour le mode asservissement de position doit
être réglée pour que le courant limite ne soit pas atteint. L'accélération doit être
introduite pour chaque rapport de transmission. Pour un positionnement de
broche à partir de l'arrêt, la broche est accélérée au maximum jusqu'à la vitesse
de coupure et le sens de rotation est prescrit par le PM. Le passage en mode
asservissement de position active également la surveillance de contour.
PM 35300 : SPIND_POSCTRL_VELO
PM 35350 : SPIND_POSITIONING_DIR
PM 35210 : GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
PM 36000 : STOP_LIMIT_COARSE
PM 36010 : STOP_LIMIT_FINE
PM 32200 : POSCTRL_GAIN
PM 36400 : CONTOUR_TOL
SI "Position atteinte avec arrêt précis/grossier"
SI "Mode positionnement"
Synchroniser broche
La position de la broche doit être mise en concordance avec le système de
mesure. Cette procédure s'appelle "synchronisation". La synchronisation se fait
toujours sur le repère zéro du capteur ou sur un signal Bero raccordé à la
CCU1/CCU2/CCU2–H ou au module d'entraînement de la SIMODRIVE 611D.
Le PM 34200 : ENC_REFP_MODE permet d'indiquer le signal devant servir à
la synchronisation (repère zéro (0) ou Bero (1))
/PG/, Manuel de programmation
sont activés. La sortie du signal d'interface "Arrêt précis
v
(vitesse de rotation de coupure)
(sens de rotation pour
positionnement à partir de l'immobilisation)
asservissement de position)
(arrêt précis grossier)
(arrêt précis fin)
(facteur K
(surveillance de contour)
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
05.99
12.95
(accélération en mode
)
V
(DB31, ... DBX60.6/60.7)
(DB31, ... DBX84.5)