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8.7. Dispositif d'activation trois positions
Description
Manuel utilisateur
Le bras du robot est équipé d'un dispositif d'activation sous la forme du terminal de
programmation 3PE.
Le boîtier de commande prend en charge les configurations de dispositifs d'activation
suivantes :
• Terminal de programmation 3PE
• Dispositif d'activation trois positions externe
• Dispositif trois positions externe et terminal de programmation 3PE
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un dispositif d'activation trois
positions. Voir le chapitre
positions
pour en savoir plus.
Remarque : les deux canaux d'entrée de l'entrée du dispositif d'activation trois
positions ont une tolérance de désaccord de 1 seconde.
AVIS
Le système de sécurité Universal Robots e-Series ne prend pas en
charge plusieurs Dispositifs d'activation trois positions externes.
Terminal de programmation avec dispositif d'activation à 3
Configurable Inputs
3-Position Switch
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
94
UR20
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