Universal Robots PolyScope 5 UR20 Manuel Utilisateur page 81

8. Installation
Interface de
communication
de l'outil
Alimentation de
la broche double
Manuel utilisateur
Lorsque l'interface de communication ICO de l'outil est activée, l'entrée analogique
de l'outil devient indisponible. Sur l'écran E/S, le champ de saisie d'outil apparaît
comme indiqué.
Lorsque la Double broche d'alimentation est activée, les sorties de numérique de
l'outil doivent être nommées comme suit :
• tool_out[0] (Alimentation)
• tool_out[1] (GND)
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