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Universal Robots PolyScope 5 UR20 Manuel Utilisateur page 21

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2. Votre robot
Vue d'ensemble du
TP
Fonctionnement
libre
Manuel utilisateur
1. Bouton de mise sous tension
2. Bouton d'arrêt d'urgence
3. Port USB (fourni avec un cache-poussière)
4. Boutons 3PE
Un symbole Fonctionnement libre du robot est situé sous chaque bouton 3PE, comme
illustré ci-dessous.
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UR20

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