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Activer la
fonction Recul
Réglages de
Vérifiez que les paramètres de sécurité du robot sont conformes à l'évaluation des
sécurité
risques de l'installation du robot.
Des entrées et
sorties de
Vérifiez quelles entrées et sorties de sécurité sont actives et qu'elles peuvent être
sécurité
déclenchées via PolyScope ou des dispositifs externes.
fonctionnent
toujours
UR20
1. Appuyer sur ON pour activer l'alimentation. L'état passe à Robot actif
2. Restez appuyé sur Fonctionnement libre. L'état passe à Recul
3. Déplacez le robot comme en mode Fonctionnement libre. Les freins des
articulations sont relâchés au besoin une fois le bouton Fonctionnement libre
activé.
AVIS
Dans le mode Recul, le robot semble « lourd » à déplacer.
ACTION OBLIGATOIRE
Vous devez tester le mode Recul sur toutes les articulations.
207
Manuel utilisateur
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