Publicité
2.2.2. Utilisation des boutons 3PE
Utilisation du
3PE
Fonctionnement libre avec des boutons 3PE
Utilisation de Mettre le robot en position
Description
Mettre en
Pour utiliser le bouton 3PE pour mettre le bras du robot en position :
position
UR20
Pour lancer un programme
1. On PolyScope, ensure the robot is set to Manual mode, or switch to Manual
mode.
2. Gardez une pression légère sur le bouton 3PE.
3. On PolyScope, tap Play to run the program.
Le programme s'exécute si le bras du robot est dans la première position du
programme.
Si le robot n'est pas dans la première position du programme, l'écran mettre le
robot en position apparaît.
Pour arrêter un programme
1. Release the 3PE button or, on PolyScope, tap Stop.
Pour mettre un programme en pause
1. Relâchez le bouton 3PE ou, dans PolyScope, appuyez sur Pause.
Pour continuer l'exécution du programme, maintenez le bouton 3PE enfoncé et
appuyez sur Reprendre dans PolyScope.
Déplacer le robot en position permet au bras du robot de se déplacer vers cette
position de départ après avoir terminé un programme. Le bras du robot doit être en
position de départ avant de pouvoir exécuter le programme.
Pour plus d'informations, voir
1. Lorsque votre programme est terminé, appuyez sur Lecture.
2. Sélectionnez Lecture depuis le début.
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le
mouvent du bras du robot.
3. Appuyez légèrement et maintenez enfoncé le bouton 3PE.
4. Maintenant, sur PolyScope, appuyez et maintenez Déplacement auto pour que
le bras du robot se déplace vers la position de départ.
L'écran Lancer le programme s'affiche.
5. Maintenez une légère pression sur le bouton 3PE pour exécuter votre
programme.
Relâchez le bouton 3PE pour arrêter votre programme.
1. Déplacer le robot en position à la
25
2. Votre robot
page 1.
Manuel utilisateur
Publicité
