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9.3. Fonctions et interfaces de sécurité
Description
UR20
Les robots Universal Robots sont équipés de différentes fonctions de sécurité
intégrées ainsi que d'une E/S de sécurité, les signaux de commande numériques et
analogiques vers ou depuis l'interface électrique, pour connecter d'autres appareils et
des dispositifs de protection supplémentaires. Chaque fonction et E/S de sécurité est
créée selon la norme EN ISO13849-1 (voir Certifications) avec le Niveau de
performance d (PLd) en utilisant une architecture de catégorie 3.
Voir
Configuration de sécurité du logiciel
pour la configuration des fonctions de sécurité, des entrées et des sorties dans
l'interface utilisateur. Voir
les dispositifs à l'E/S.
ATTENTION
The use of safety configuration parameters different from those
determined as necessary for risk reduction, can result in hazards that
are not reasonably eliminated, or risks that are not sufficiently
reduced.
• Assurez-vous que les outils et les préhenseurs sont
correctement connectés pour éviter les dangers dus à une
interruption de l'alimentation.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Des erreurs de programmation et/ou de câblage peuvent faire
passer la tension de 12 V à 24 V, entraînant des dommages causés
par le feu à l'équipement.
• Vérifiez l'utilisation du 12 V et procédez avec prudence.
dans la
Partie II du Manuel de PolyScope
E/S
pour obtenir les descriptions de la manière de connecter
143
Manuel utilisateur
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