Publicité
Adaptateur de
L'adaptateur de câble d'outil est l'accessoire électronique qui permet la
câble d'outil
compatibilité entre les E/S d'outil et les outils e-Series.
Les huit fils à l'intérieur de l'adaptateur de câble d'outil ont des fonctions
différentes, comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
UR20
1
Se connecte à l'outil/à l'effecteur final.
2
Se connecte au robot.
ATTENTION
La connexion de l'adaptateur de câble d'outil à un robot sous
tension peut entraîner des blessures.
• Connectez l'adaptateur à l'outil/à l'effecteur final
avant de connecter l'adaptateur au robot.
• N'allumez pas le robot si l'adaptateur de câble d'outil
n'est pas connecté à l'outil/à l'effecteur final.
TERRE
La bride d'outils est connectée à GND (terre).
Broche
Signal
n°
1
AI2 / RS485+
2
AI3 / RS485-
3
TI1
4
TI0
5
PUISSANCE
6
TO1/GND
7
TO0/PWR
8
GND
137
Description
Analogique
dans 2 ou
RS485+
Analogique
dans 3 ou
RS485-
Entrées
numériques 1
Entrées
numériques 0
0V/12V/24V
Sorties
numériques 1
ou Masse
Sorties
numériques 0
ou 0 V/12 V/24
V
Masse
Manuel utilisateur
Publicité
