Publicité
Sommaire
1. Responsabilité et utilisation prévue
1.1. Limitation de responsabilité
1.2. Usage prévu
2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR20
2.2. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
2.2.2. Utilisation des boutons 3PE
2.3. Aperçu de PolyScope
2.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
3. Anneau lumineux
4. Sécurité
4.1. Général
4.2. Types de messages de sécurité
4.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
4.4. Intégration et responsabilité
4.5. Catégories d'arrêt
5. Levage et manipulation
5.1. Control Box and Teach Pendant
5.2. Bras du robot
5.2.1. Utilisation d'une élingue ronde
6. Assemblage
6.1. Espace de travail et espace opérationnel
6.2. Dimensionnement du support
6.3. Description du montage
6.3.1. Prévention de la singularité
6.3.2. Installation fixe et mobile
6.4. Fixation du bras du robot
6.5. Dégagement du boîtier de commande
6.6. Connexion au robot : câble de bride de base
6.7. Connexion au robot : câble de robot
6.8. Connexions secteur
7. Premier démarrage
7.1. Fonctionnement libre
7.1.1. Panneau Fonctionnement libre
Manuel utilisateur
13
13
13
16
20
21
24
25
27
29
31
33
33
34
35
38
38
39
41
41
42
44
45
47
49
50
51
52
54
55
55
57
59
62
64
UR20
Publicité
