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Universal Robots PolyScope 5 UR20 Manuel Utilisateur page 54

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6.6. Connexion au robot : câble de bride de base
Description
Connecteur de
Le connecteur du câble de bride de base établit la connexion du robot en reliant le bras
câble de bride de
du robot au boîtier de commande. Le câble du robot se connecte au connecteur du
base
câble de la bride de base et au connecteur du boîtier de commande.
Vous pouvez verrouiller chaque connecteur lorsque la connexion du robot est établie.
6.7. Connexion au robot : câble de robot
Description
UR20
Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un
connecteur de câble de bride de base. Pour des informations sur la connexion d'un
bras de robot configuré avec un câble de robot de 6 mètres fixe, voir
robot : câble de bride de
ATTENTION
La distance maximale entre le bras du robot et le boîtier de
commande est de 6 m. Une mauvaise connexion du robot peut
entraîner une perte de puissance du bras du robot.
• Ne prolongez pas un câble de robot de 6 m.
AVIS
Le raccordement du câble de la bride de base directement à un boîtier
de commande peut entraîner des dégâts matériels ou aux biens.
• Ne connectez pas directement le câble de la bride de base au
boîtier de commande.
Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un Câble
de robot fixe de 6 mètres. Pour des informations sur la connexion d'un bras de robot
configuré avec un connecteur de câble de bride de base, voir
robot : câble de
robot au-dessus.
base au-dessus.
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6. Assemblage
6.6 Connexion au
6.7 Connexion au
Manuel utilisateur

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