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8. Installation
Mise en garde de
sécurité
Signaux OSSD
Configuration de
sécurité par
défaut
Connexion des
boutons d'arrêt
d'urgence
Manuel utilisateur
Utiliser les E/S configurables pour configurer la fonctionnalité d'E/S de sécurité
supplémentaire, par exemple une Sortie d'arrêt d'urgence. La configuration d'un
ensemble d'E/S configurables pour les fonctions de sécurité se fait via l'interface
graphique (voir partie Partie II du Manuel de PolyScope).
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier et tester régulièrement les fonctions de
sécurité peut entraîner des situations dangereuses.
• Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant de mettre
le robot en service.
• Les fonctions de sécurité doivent être testées régulièrement.
Toutes les entrées de sécurité configurées et permanentes sont filtrées pour permettre
l'utilisation d'équipements de sécurité OSSD avec des durées d'impulsion inférieures à
3 ms. L'entrée de sécurité est échantillonnée toutes les millisecondes et son état est
déterminé par le signal d'entrée le plus fréquemment observé au cours des 7 dernières
millisecondes. Les impulsions OSSD sur les sorties de sécurité sont détaillées dans la
partie Partie II du Manuel de PolyScope.
Le robot est livré avec une configuration par défaut qui permet le fonctionnement sans
aucun équipement de sécurité supplémentaire (voir illustration ci-dessous).
Dans la plupart des applications, il faut utiliser un ou plusieurs boutons d'arrêt
d'urgence supplémentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion possible d'un
ou de plusieurs boutons d'arrêt d'urgence.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
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