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4. Sécurité
4.4. Intégration et responsabilité
Description
4.5. Catégories d'arrêt
Description
Manuel utilisateur
Les informations dans ce manuel ne couvrent pas la conception, l'installation et
l'exploitation d'une application de robot complète et n'abordent pas non plus tous les
équipements périphériques pouvant exercer une influence sur la sécurité de
l'ensemble du système. Le système complet doit être conçu et installé conformément
aux exigences de sécurité établies dans les normes et réglementations du pays où le
robot est installé.
Les intégrateurs des robots Universal Robots e-Series ont la responsabilité de faire en
sorte que les lois et réglementations de sécurité applicables du pays concerné soient
respectées et que tout danger important dans l'application complète du robot soit
éliminé. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
• Effectuer une évaluation des risques pour l'ensemble du système du robot
• Établir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de sécurité
supplémentaires si défini par l'évaluation des risques
• Configurer les réglages de sécurité appropriés dans le logiciel
• S'assurer que l'utilisateur ne modifiera pas les mesures de sécurité
• Valider que l'ensemble du système du robot a été conçu et installé
correctement
• Spécifier un mode d'emploi
• Marquer l'installation du robot avec les symboles appropriés et les coordonnées
de l'intégrateur
• Rassembler tous les documents dans un dossier technique incluant l'évaluation
des risques et le présent manuel
Selon les circonstances, le robot peut initier trois types de catégories d'arrêt définies
selon la norme IEC 60204-1. Ces catégories sont définies dans le tableau suivant.
Catégories
Description
d'arrêt
0
Arrêtez le robot en coupant immédiatement l'alimentation.
Arrêt du robot de manière appropriée et contrôlée. L'alimentation
1
est coupée dès que le robot est arrêté.
*Arrêtez le robot avec la puissance disponible aux entraînements,
2
tout en gardant la trajectoire. La puissance d'entraînement est
conservée après l'arrêt du robot.
*Les arrêts de Catégorie 2 des robots Universal Robots sont décrits plus en détails
comme des arrêts de type SS1 ou SS2 selon la norme IEC 61800-5-2.
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UR20
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