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8.5. E/S du contrôleur
Description
UR20
Vous pouvez utiliser l'E/S interne du Boîtier de commande pour une vaste gamme
d'équipements dont les relais pneumatiques, les PLC et les boutons d'arrêt d'urgence.
L'illustration ci-dessous montre la disposition des groupes d'interfaces électriques à
l'intérieur du Boîtier de commande.
Safety
Remote
P ow er
Confi gurable Inputs
24V
12V
P W R
24V
EI0
GND
GND
CI0
24V
ON
24V
24V
EI1
OF F
0V
CI1
24V
24V
SI0
CI2
24V
24V
SI1
CI3
Vous pouvez utiliser le bloc d'entrées numériques horizontal (DI8-DI11), illustré ci-
dessous, pour le codage quadratique du suivi du convoyeur (voir
communes à toutes les E/S numériques sur la page d'en
La signification des schémas de couleurs listés ci-dessous doit être observée et
maintenue.
Jaune avec texte en rouge
Jaune avec texte en noir
Gris avec texte en noir
Vert avec texte en noir
Dans l'IU, vous pouvez définir l'E/S configurable soit en tant qu'E/S liée à la sécurité
ou E/S polyvalente (voir la
Confi gurable Outputs
24V
0V
0V
24V
CO0
CI4
CO4
DI0
24V
0V
0V
24V
CI5
CO1
CO5
DI1
24V
0V
0V
24V
CI6
CO2
CO6
DI2
24V
0V
0V
24V
CI7
CO3
CO7
DI3
Signaux de sécurité dédiés
Configurable pour la sécurité
E/S numériques à usages multiples
E/S analogiques à usages multiples
section Partie II du Manuel de
77
8. Installation
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
Spécifications
face) pour ces types d'entrée.
PolyScope).
Manuel utilisateur
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
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