Universal Robots PolyScope 5 UR20 Manuel Utilisateur page 85

8. Installation
Arrêt de sécurité
avec bouton de
réinitialisation
Manuel utilisateur
Si l'interface de protection est utilisée pour interagir avec un rideau lumineux, une
réinitialisation à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de
réinitialisation doit être du type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour
la réinitialisation est CI0-CI1, voir ci-dessous.
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety Configurable7Inputs
24V 24V 24V 0V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
86
24V
0V
UR20