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Universal Robots PolyScope 5 UR20 Manuel Utilisateur page 230

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16. Évaluation des risques
Distance d'arrêt
en mètres pour
une charge utile
maximale de
20 kg
Distance d'arrêt
en mètres pour
une charge utile
étendue de 25 kg
Articulation 1
(ÉPAULE)
Temps d'arrêt en
secondes pour
33 % de 20 kg
Temps d'arrêt en
secondes pour
66 % de 20 kg
UR20
231
Manuel utilisateur

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