Télécharger Imprimer la page

Universal Robots PolyScope 5 UR20 Manuel Utilisateur page 79

Publicité

8. Installation
Interface de
Contrôle E/S
Manuel utilisateur
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
2. Sous Interface de Contrôle E/S, sélectionnez Utilisateur pour accéder aux
paramètres Entrées analogiques de l'outil et/ou Mode Sortie numérique. La
sélection d'un URCap supprime l'accès aux paramètres des entrées
analogiques de l'outil et du mode de sortie numérique.
AVIS
Si un URCap contrôle un effecteur final, tel qu'une pince, alors
l'URCap nécessite le contrôle de l'interface E/S de l'outil.
Sélectionnez l'URCap dans la liste pour lui permettre de contrôler
l'interface d'E/S de l'outil.
80
UR20

Publicité

loading