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Plan d'inspection
du Bras du robot
1. Démontez tout outil ou accessoire ou définissez le PCO/Charge utile/CdG selon les
Inspection
2. Pour déplacer le bras du robot en Fonctionnement libre :
3. Poussez/tirez le robot dans une position étirée horizontale et lâchez-le.
4. Vérifiez que le bras du robot peut garder sa position sans être maintenu et sans
UR20
1. Déplacez le bras du robot en position INITIALE, si possible.
2. Éteignez et débranchez le câble d'alimentation du Boîtier de commande.
3. Vérifiez que le câble entre le Boîtier de commande et le Bras du robot n'est pas
endommagé.
4. Vérifiez que les boulons de fixation de la base sont correctement serrés.
5. Vérifiez que les boulons de la bride de l'outil sont correctement serrés.
6. Vérifiez que les anneaux plats ne sont pas usés ou endommagés.
• Remplacez les anneaux plats s'ils sont usés ou endommagés.
AVIS
Si vous remarquez des dégâts sur un robot pendant la période de
garantie, contactez le distributeur où le robot a été acheté.
spécifications de l'outil.
• Sur le Terminal de programmation 3PE, appuyez deux fois légèrement et
maintenez le bouton 3PE.
Bouton de mise sous tension
activer le Fonctionnement libre.
Bouton 3PE
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14. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur
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