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Pour créer un
nouveau
programme
Pour créer une
Enregistrez votre installation pour l'utiliser après avoir mis le robot hors tension.
nouvelle
installation
UR20
1. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, appuyez sur Nouveau...
et sélectionnez Programme.
2. Sur l'écran Programme, configurez votre nouveau programme comme vous le
souhaitez.
3. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, appuyez sur
Enregistrer... et sélectionnez Enregistrer tout ou Enregistrer le programme
sous...
4. Sur l'écran Enregistrer le programme sous, attribuez un nom de fichier et
appuyez sur Enregistrer.
5. Dans le chemin d'accès au fichier, vérifiez que le nouveau nom du programme
est affiché.
1. Dans le Gestionnaire de programme et d'installation, appuyez sur Nouveau... et
sélectionnez Installation.
2. Appuyez sur Confirmer la configuration de sécurité.
3. Sur l'écran Installation, configurez votre nouvelle installation comme vous le
souhaitez.
4. Dans le Gestionnaire de programme et d'installation, appuyez sur Enregistrer...
et sélectionnez Enregistrer l'installation sous...
5. Sur l'écran Enregistrer l'installation du robot, attribuez un nom de fichier et
appuyez sur Enregistrer.
6. Sélectionnez Définir l'installation pour définir l'installation pour le programme
actuel.
7. Dans Chemin d'accès au fichier, vérifiez que le nouveau nom d'installation est
affiché.
221
14. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur
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