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6.1. Espace de travail et espace opérationnel
Description
Espace de travail
UR20
L'espace de travail correspond à la portée du bras du robot entièrement déployé,
horizontalement et verticalement. L'espace opérationnel est l'endroit où le robot est
censé fonctionner.
AVIS
Le non-respect de l'espace de travail et de l'espace opérationnel du
robot peut entraîner des dommages matériels.
• Tenez compte des informations ci-dessous lorsque vous
choisissez l'espace opérationnel du robot.
AVIS
Le déplacement de l'outil à proximité du volume cylindrique peut
entraîner un déplacement trop rapide des articulations, entraînant
une perte de fonctionnalité et des dommages matériels.
• Ne déplacez pas l'outil à proximité du volume cylindrique,
même lorsque l'outil se déplace lentement.
• Le robot s'étend jusqu'à 1 750 mm à partir de l'articulation de base.
• Le volume cylindrique est à la fois directement au-dessus et directement au-
dessous de la base du robot.
• L'outil ne doit pas être déplacé à proximité du volume cylindrique, car cela
entraîne un déplacement trop rapide des articulations, même lorsque l'outil se
déplace lentement. Cela peut présenter un risque pour le matériel et la
fonctionnalité.
Avant
45
6. Assemblage
Incliné
Manuel utilisateur
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