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9.2.10. Utilisation de l'onglet Déplacer
Description
Pour utiliser les
flèches de l'outil
Déplacer
Manuel utilisateur
Utilisez l'écran Déplacer l'onglet pour déplacer (faire bouger) le bras du robot
directement, soit en déplaçant/faisant tourner l'outil du robot, soit en déplaçant les
articulations du robot individuellement.
Maintenez enfoncée l'une des flèches Déplacer l'outil pour déplacer le bras du robot
dans la direction correspondante.
• Les flèches Translation (supérieures) déplacent la pointe de l'outil du robot
dans la direction indiquée.
• Les flèches Rotation (inférieures) changent l'orientation de l'outil dans la
direction indiquée. Le point de rotation est le Point central de l'outil (PCO), c'est-
à-dire le point à l'extrémité du bras du robot qui donne un point caractéristique
sur l'outil. Le TCP est représenté par une petite boule bleue.
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