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9.2.9. E/S outil
Connecteur
d'outil
Accessoires
d'E/S de l'outil
Manuel utilisateur
Le connecteur d'outil illustré ci-dessous fournit l'alimentation et les signaux de
commande des capteurs et mécanismes de préhension utilisés sur un outil
robotique spécifique. Le connecteur de l'outil comporte huit trous et se trouve
à côté de la bride de l'outil sur le poignet 3.
Les huit fils à l'intérieur du connecteur ont des fonctions différentes, comme
indiqué dans le tableau :
AVIS
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à
un maximum de 0,4 Nm.
L'E/S d'outil UR20 peut nécessiter un élément accessoire pour
faciliter sa connexion avec les outils. Selon l'outil, vous pouvez
utiliser les accessoires d'E/S d'outil suivants : Adaptateur de bride
d'outil (voir
Accessoires de bride
d'outil.
Broche
Signal
n°
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
PUISSANCE
6
TI0
7
TI1
8
GND
d'outil) et/ou Adaptateur de câble
136
Description
Analogique
dans 3 ou
RS485-
Analogique
dans 2 ou
RS485+
Sorties
numériques 0
ou 0 V/12 V/24
V
Sorties
numériques 1
ou Masse
0V/12V/24V
Entrées
numériques 0
Entrées
numériques 1
Masse
UR20
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