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8.11.6. Alimentation électrique de l'outil
Description
Alimentation
En mode Alimentation broche double, le courant de sortie peut être augmenté comme
électrique de la
listé dans
broche double
UR20
Accéder aux E/S de l'outil dans l'onglet Installation (voir la
PolyScope) pour définir l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
(8.11.6 Alimentation électrique de l'outil au-dessus
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans la liste à gauche, appuyez sur Général.
3. Appuyez sur E/S outil et sélectionnez Alimentation double broche.
4. Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à
TO1 (rose).
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est
réglée sur 0 V pour les deux broches d'alimentation (l'alimentation est
coupée).
111
partie Partie II du Manuel de
tableau deux).
Manuel utilisateur
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